30 września 2017 roku w Lublinie odbył się zlot drużyn Chorągwi Lubelskiej ZHP. Uczestniczyli w nim również przedstawiciele I Szczepu Harcerskiego „Infinity” im. hm. M. Stagrowskiego w Radzyniu Podlaskim.
Zlot był okazją do poznania historii, legend oraz zabytków miasta gdyż jego cele wpisywały się w obchody 700-lecia Lublina. Ponadto był sposobnością do spotkania i poznania harcerzy z całego województwa, wymiany doświadczeń oraz zainspirowania się nowymi pomysłami do działania. Dla harcerzy z I Szczepu przygoda z zabytkami, historią i walorami turystycznymi naszego województwa zaczęła się już jednak dzień wcześniej gdyż dodatkowo zwiedzili piękny i klimatyczny Kazimierz Dolny. Podczas warsztatów heraldycznych każdy miał niepowtarzalną okazję aby poznać tajniki tej dziedziny nauki i zaprojektować swój herb.
Wyjazd był współfinansowany w ramach projektu „Wędruj z nami lasami, polami...” realizowanego we współpracy z Miastem Radzyń Podlaski.
